Сетме Модели L — 5,56-мм автоматическая винтовка разработана в начале 1980-х годов в Государственном центре исследований специальных технических материалов СЕТМЕ (Centra de Estudios Tecnicos de Materiales Especiales) в Мадриде. В конструкции винтовки были использованы многие решения, применявшиеся фирмой в оружии более ранних моделей, — СЕТМЕ А, В и С. На рубеже 1981—1982 гг. модель L прошла войсковые испытания, а в 1985 г. началось ее серийное производство на предприятии Empresa Nacional Santa Barbara S. А. Винтовка заменила 7,62-мм винтовку СЕТМЕ модели С, находившуюся на вооружении испанской армии.


СЕТМЕ модели L является автоматическим самозарядным оружием, действующим по принципу отдачи полусвободного затвора с роликами. Во время выстрела давление пороховых газов передается через боевую личинку затвора и запирающие ролики на затворную раму. До тех пор пока ролики не вышли из пазов ствольной коробки, стебель затвора и затворная рама двигаются назад быстрее, чем личинка, сжимая возвратную пружину. При этом происходит перераспределение энергии отдачи между личинкой затвора и затворной рамой, чем и обеспечивается необходимое начальное замедление. Когда ролики под давлением личинки выходят из пазов, личинка уже движется с затворной рамой и стеблем затвора и, извлекая стреляную гильзу, выбрасывает ее. Затем, двигаясь вперед, затвор досылает новый патрон в патронник. В оружии применяется ударный механизм куркового типа и флажковый переключатель режима стрельбы, одновременно являющийся предохранителем. Флажок переключения огня находится с левой стороны ствольной коробки, над пистолетной рукояткой. Он имеет три положения: «S» — оружие поставлено на предохранитель (спусковой крючок зафиксирован), «Т» — одиночный огонь и «R» — автоматический огонь (первые партии карабинов дополнительно оснащались ограничителем длины очередей, от которых позже отказались, а также другим цевьем). Модель L стреляет (при закрытом затворе) 5,56 х 45-мм стандартными патронами с пулей SS109.

Сетме «Амели» - 5,56-мм пулемет сконструирован в Государственном центре исследований специальных технических материалов Centra de Estudios Tecnicos de Materiales EspeciaLes — СЕТМЕ (основан правительством Испании в 1950 г.) в начале 1980-х годов для испанской армии. В 1974 г. коллектив конструкторов под руководством X. Хименеза-Альфредо (позже ставшего директором СЕТМЕ) приступил к проекту по созданию пулемета. Официально оружие было представлено в 1981 г. Этот же пулемет, который производит фирма Empresa Nacional Santa Barbara S. А. из Мадрида, известен под обозначением MG82.


СЕТМЕ «Амели» является автоматическим оружием, общая конструктивная схема которого напоминает схему 7,92-мм универсального пулемета MG-42. Однако, принимая во внимание тот факт, что в СЕТМЕ «Амели» применяются значительно более слабые патроны (по сравнению с 7,62-мм пулеметом), был изменен принцип действия оружия с короткой отдачи ствола на отдачу полусвободного затвора с роликами, замедляющими его открытие (этот принцип работы фирма СЕТМЕ также применила в карабине модели L, а немецкая фирма Heckler and Koch — в винтовке G-3). Пулемет заряжается и взводится с выключенным предохранителем, шептало удерживает затвор на боевом взводе. При нажатии на спусковой крючок шептало поворачивается на оси и отпускает затвор, который начинает двигаться вперед под действием возвратно-боевой пружины, по пути подхватывая патрон и досылая его в патронник. Выбрасыватель (который действует как направляющая), захватывает проточку на гильзе.

Разработаны и производятся фирмой Instalaza S. А. Работы над оружием, которое в будущем должно заменить устаревший гранатомет М65 — испанскую версию «Базуки», были начаты в 1970-е годы. В результате появились легкие гранатометы С-90-С и С-90-С-АМ, поступившие на вооружение испанской армии в 1982 г. С 1987 г. выпускаются их усовершенствованные версии, которые в зависимости от применяемого снаряда обозначаются как C-90-CR, C-90-CR-AM, C-90-CR-FIM, C-90-CR-RB и C-9O-CR-MO. Внешне эти гранатометы не отличаются от С-90-С, но у них немного длиннее, чем у прототипа, пусковое устройство и в выстреле применяется новый ракетный двигатель. Оружие в новой версии находится на вооружении армии Испании, кроме того, его приобрели многие государства Азии, Африки, Южной Америки и Европы.


Гранатомет С-90-С (а также его версии) является ракетным оружием. Его пусковое устройство, изготовленное из пластмассы, закрыто с обеих сторон пластиковыми крышками и образует герметический контейнер для помещенного в него в заводских условиях снаряда. На пусковом приспособлении установлены: спусковой (производящий выстрел) и предохранительный механизмы, оптический прицел, складывающийся плечевой упор, передняя рукоятка, а также ремень для переноски оружия.
Спусковой механизм, находящийся на верхней поверхности пускового устройства, состоит из корпуса (содержащего боевую пружину, натяжитель и спусковую кнопку), длинного ударника, предохраняемого трубкой, держателя с капсюлем и огневого соединителя. На корпусе спускового механизма установлен регулируемый предохранитель флажкового типа, который в положении «оружие поставлено на предохранитель» блокирует ударник. Спереди корпуса находится кнопка взведения боевой пружины, а сбоку — кнопка, предохраняющая натяжитель от случайного перемещения. Кроме того, для безопасности, а также для защиты от механических повреждений и влияния погодных условий, на корпус надет кожух, который крепится с помощью клеящей ленты.

Разработан и производится израильской фирмой Israel Military Industries (IMI) в Тель-Авиве. Принят на вооружение израильской армией в 1982 г.
Гранатомет является оружием многократного использования, оснащенным реактивной метательной системой. Состоит из двух основных частей: пускового устройства и присоединяемого к нему (перед выстрелом) контейнера со снарядом.
Пусковое устройство, имеющее гладкий канал ствола, выполнено из стекловолокна и эпоксидной смолы. К нему крепится спусковой механизм, производящий выстрел, механический прицел, задняя и передняя рукоятки пистолетного типа, складные сошки, а также ремень для переноски оружия. Спусковой механизм, предназначенный для производства выстрела, с предохранителем и индуктором, установлен в задней рукоятке. Во время нажатия спускового крючка электрический импульс передается воспламенителю реактивного двигателя снаряда. Основание прицела приспособлено для установки оптического прицела.


Для гранатомета разработано 4 типа реактивных снарядов: 2 бронебойных с кумулятивной боевой частью HEAT Mk 1 и НEAT Мк 2, бронебойный стандемной боевой частью HEFT (в передней части он имеет кумулятивный заряд, а в задней — осколочный, детонация которого происходит после кумуля¬тивного заряда), а также осветительный. Снаряды Mk 1 и Mk 2 отличаются конструктивными параметрами и пробивной способностью.