Работы над ним были начаты в 1952 г., а через два года был заключен контракт с фирмами Raytheon — на разработку ракеты MIM-23A, а также Northrop — пусковой установки и наземного оборудования. В 1958 г. комплекс поступил на вооружение сухопутных войск и морской пехоты США, а в 1959 г. — большинства европейских государств НАТО в качестве стандартного зенитного вооружения блока.


В 1964 г. были начаты работы по модернизации комплекса «Хок» с целью приспособления оружия для уничтожения низколетящих целей. Были внесены изменения в радиолокационную станцию обнаружения целей, в системы управления ракетой, ракетный двигатель и боевую часть. Модернизированный комплекс, названный «I-Хок» (т. е. Improved HAWK), вместе с новым снарядом, обозначенным как MIM-23B, поступил на вооружение в 1971 г.
Следующая модернизация комплекса, связанная главным образом с увеличением радиуса обнаружения целей и изменением системы связи, проведена в 1973 г. Очередной этап модернизации (так называемый Phase II) был начат через пять лет. В рамках его проведения ламповая аппаратура станции обнаружения целей была заменена полупроводниковыми системами, дополнительно ее оснастили оптической боевой частью. Кроме того, были разработаны новые командные пункты для управления батареей и взводом. Модернизированный комплекс, поступивший на вооружение в 1983—1986 гг., имеет структуру батареи и взвода. В состав батареи «Хок» входят командный пункт батареи TSW-12, информационный центр MSQ-110, радиолокационная станция обнаружения целей MPQ-5O, радиолокационная станция обнаружения низколетящих целей MPQ-55, радиолокационная станция определения расстояний MPQ-51, а так же две огромные секции, включающие в себя станцию обнаружения целей MPQ-57 и три пусковые установки М192. Взвод «Хок» состоит из взводного командного пункта MSW-18, станций MPQ-55 и MPQ-57, а также трех пусковых установок М192.

ХОТ — противотанковый ракетный комплекс с полуавтоматической системой управления (2-е поколение) и проводной пересылкой сигналов разработан в конце 1960-х годов немецкой фирмой Messerschmidt-Bolkow-Blohm Company и французской фирмой Aerospatiale (Tactical Missile Division). Они образовали консорциум Euromissile, который производит ракетный комплекс. ХОТ был принят на вооружение французской и немецкой армиями в 1976 г. Кроме того, он находится на вооружении армий Египта, Кувейта, Ирака, Китая, Саудовской Аравии. Название комплекса является сокращением от High Subsonic Optically Teteguided.


Комплексы ХОТ устанавливаются на транспортных средствах и вертолетах.
В наземной версии ХОТ устанавливается на башне UTM-800 (монтируется на 14-тонных колесных шасси типа VAB, URUTU, MOWAG, PIRANIHA, МЗ VTH PANHARD), башне LANCELOT (монтируется на 15-тонном гусеничном шасси АМХ ЮР), а также на башне MEPHISTO (монтируется на транспортных средствах типа VAB). Кроме того, снаряды ХОТ запускаются с пусковых установок, устанавливаемых на легких транспортных средствах типа джип («Лэнд Ровер», «Пежо» Р4) и VLRA 4 х 4АСМАТ, а также RVI 4 х 4TRM 2000. Эти пусковые установки можно быстро демонтировать с транспортного средства и использовать для запуска снарядов с земли (устанавливаются на треножном станке).
Башня UTM-800 (так же, как LANCELOT и MEPHISTO) оснащена пусковой установкой с четырьмя направляющими, системами стабилизации и управления (8 дополнительных снарядов находится на транспортном средстве).
Оснащение башни UTM-800 тепловизионным прицелом позволило вести стрельбу как днем, так и ночью. Эта система располагает двумя оптическими каналами, позволяющими обнаруживать цели на расстоянии до 4000 м, опознавать и следить — до 3200 м, а также идентифицировать — до 2000 м.

«Фагот» — переносной противотанковый ракетный комплекс 9К111 разработан в Тульском КБ коллективом под руководством А. Шипунова. Производится российскими предприятиями в Коврове, Ижевске и Туле, а также по лицензии в Болгарии. По номенклатуре НАТО «Фагот» обозначается как АТ-4 SPIGOT. Он являлся первым советским переносным противотанковым ракетным комплексом с полуавтоматической системой управления (так называемое 2-е поколение комплексов) и проводной пересылкой сигналов управления полетом снаряда. Комплекс поступил на вооружение Советской Армии в начале 1970-х годов, и постепенно стал заменять противотанковый комплекс «Малютка». Он относится к основным противотанковым средствам в армиях стран бывшего Варшавского договора. Оружие применяется на средних расстояниях и предназначено для уничтожения как стационарных,так и подвижных (двигающихся со скоростью до 60 км/ч) бронированных боевых машин.


Комплекс состоит из управляемой ракеты 9М111 (поме-щена в заводских условиях в стартовый контейнер, представляющий собой трубчатую направляющую одноразового использования), а также переносной пусковой установки 9Р135. Ракета производится в двух версиях: 9М111-2 (дальнобойность от 70 до 2000 м, пробиваемая броня 400 мм) и 9М111М (дальнобойность от 70 до 2500 м, пробиваемая броня 460 мм). Стартовый контейнер, в котором находятся снаряд и газогенератор, герметично закрыт крышками. Снаружи контейнера установлена батарея, питающая аппаратуру пусковой установки

«Toy» — тяжелый противотанковый ракетный комплекс производится фирмой Hughes Aircraft Company. На вооружение поступил в 1970-е годы и в настоящее время эксплуатируется более чем в 30 странах мира.
Имеет полуавтоматическую систему управления (2-го поколения) и проводную пересылку сигналов, управляющих полетом реактивного снаряда.



В состав комплекса входят переносная пусковая установка, смонтированная на треножном станке, и ракета, помещенная в герметичном контейнере, который перед пуском вставляется в трубчатое пусковое приспособление.
Пусковая установка оснащена оптическим и тепловизионным прицелами, механизмом для производства выстрела, механизмом наведения, а также блоком аппаратуры управления, выполненной на базе микропроцессора.
Ракета изготовлена по классической аэродинамической схеме (четыре руля на конце корпуса) и имеет два двигателя — стартовый и маршевый, кумулятивную боевую часть со взрывателем, блок бортовой аппаратуры, четыре стабилизатора, две катушки с проводом и источник излучения, расположенный в задней части корпуса.
Пуск ракеты происходит в момент запуска стартового двигателя, время работы которого короче, чем время вылета снаряда из трубчатого пускового приспособления. Стабилизаторы и рули раскладываются после вылета ракеты из контейнера. На расстоянии более десяти метров от пусковой установки включается маршевый двигатель.