Прототип был разработан в 1990 г. австрийской фирмой Steyr-Daimler-Puch AG и испанской фирмой Santa Barbara Blindados. Обозначение машины состоит из первых букв названия компании Austrian Spanish Cooperative Development, которая была создана специально для выпуска этой техники. Машина является базой для множества различных вспомогательных транспортных средств: самоходного миномета, а также самоходного зенитного комплекса, машин скорой помощи, командирской, ремонтно-эксплуатационной, инженерной и огневой поддержки.
В передней части корпуса расположено отделение управления (с левой стороны), моторно-трансмиссионное отделение (с правой стороны), по центру размещается боевое отделение, а сзади — десантный отсек. Десант может вести огонь изнутри машины через пять амбразур (по две — в боковых стенках и одна — в рампе).

ASCOD (вид спереди) (ASCOD); обращает на себя внимание несимметричное положение башни.
Рампа, по которой десант покидает машину; слева на ней заметна небольшая дверь (ASCOD).
Основное вооружение машины состоит из 30-мм автоматической пушки «Маузер» F. Она стабилизируется в двух плоскостях и наводится на цель с помощью электрических приводов. По желанию заказчика возможна установка башни с другим вооружением, например со 105-мм пушкой.
Система управления огнем включает в себя интегрированный наблюдательно-прицельный прибор наводчика-оператора с тепловизором и лазерным дальномером, цифровой баллистический вычислитель и комплект датчиков.
Дополнительное вооружение машины состоит из 7,62-мм спаренного пулемета и пусковых установок дымовых гранат. БМП перевозит 390 выстрелов для пушки и 3150 патронов для пулемета.

АМХ 1ORC производит французский концерт GIAT. Работы по созданию боевой разведывательной машины начались в сентябре 1970 г. по заявке французской армии. К концу 1977 г. были изготовлены 3 образца, а через 2 года машина АМХ 10RC поступила на вооружение первого подразделения французских вооруженных сил — 2-го гусарского полка, расквартированного в г. Сурден. До конца 1984 г. 200 машин данного типа поступили на вооружение разведывательных частей французских сил быстрого развертывания. В настоящий момент во французской армии имеется 350 машин данного типа. Более 108 модифицированных машин АМХ 10RC (приспособленных к специфическим климатическим условиям, не плавающих) состоит на вооружении марокканской армии.


АМХ 10RC является плавающим транспортным средством на колесном ходу (6 х 6). Машина имеет алюминиевый корпус, в котором впереди находится отделение управления, посредине — боевое, а сзади — моторно-трансмиссионное.
Основное вооружение состоит из 105-мм полуавтоматической пушки F2 с нарезным каналом ствола. Она оснащена 2-камерным дульным тормозом, а также теплоизоляционным кожухом. Клиновой вертикальный затвор снабжен механизмом полуавтоматического действия. Имеется гидропневматическое противооткатное устройство. Наводка пушки в горизонтальной плоскости осуществляется при помощи электрогидравлического привода или вручную, а в вертикальной плоскости —только вручную.

АМХ 10P разработана французской фирмой Atelier de Construction d'Issy-Ies-MouLineaux. Первый прототип машины появился в 1968 г., а серийное производство началось в 1972 г. на заводах Atelier de Construction Roanne. На вооружение французской армии боевая машина пехоты поступила в 1973 г. Кроме того, она находится на вооружении армий Саудовской Аравии, Греции, Катара, Сингапура и Объединенных Арабских Эмиратов.
В АМХ ЮР отделение управления расположено в передней части корпуса (с левой стороны), моторно-трансмиссионное отделение — справой стороны передней части корпуса, боевое отделение — по центру, а десантное — в кормовой части корпуса. На крыше боевого отделения, елевой стороны, установлена двухместная башня Тукан II, в которой место командира находится с левой, а место наводчика-оператора — с правой стороны. Корпус и башня изготовлены из сварных алюминиевых листов.


Основным вооружением АМХ ЮР является 20-мм автоматическая пушка М693 с двусторонней подачей осколочно-фугасных и бронебойных боеприпасов. Из пушки можно вести прицельный огонь на расстояние до 1500 м. Наведение М693 в обеих плоскостях происходит с помощью электрических приводов или вручную (аварийное).
У машины отсутствует система стабилизации пушки. Место наводчика-оператора оснащено стандартным прицелом 0В40, приспособленным для работы как днем, так и ночью, с 6-кратным увеличением днем и 5-кратным — ночью, хотя имеется возможность установки других типов прицелов, например дневного М406 (с 2- и 6-кратным увеличением) или 0В37 с увеличенной контрастностью изображения и 6-кратным увеличением. Место командира оснащено дневным прицелом М371 с 6-кратным увеличением. При поражении воздушных целей применяется коллиматорный прицел. Дополнительно башня снабжена семью перископами.

Разработана американской фирмой FMC Corporation (в настоящее время United Defence) на рубеже 1960—1970 гг. в результате модернизации бронетранспортера МПЗ. Машина проходила испытания в Бельгии, Нидерландах, Норвегии, ФРГ, Турции, Италии и на Филиппинах. Самый крупный заказ на нее поступил от вооруженных сил Нидерландов, где она получила обозначение YPR 765.


В производстве БМП принимает участие предприятие DAF. Машина производилась в Бельгии фирмой BMF, также был подписан контракт по производству AIFV в Турции (с этой целью была создана компания FMC-NuroL).
В AIFV спереди расположено отделение управления и моторно-трансмиссионное, посредине — боевое, в кормовой части корпуса — десантное. Место командира находится за местом механика-водителя, рядом с одноместной башней. Семь человек десанта осуществляют посадку и высадку по наклонной плоскости, расположенной в задней стенке корпуса. Пятеро из них могут вести огонь изнутри машины.
Основное вооружение машины состоит из 25-мм пушки КВА В02 фирмы Oerlikon с двусторонней подачей боеприпасов. Ее наводка производится в двух плоскостях с помощью электрогидравлических приводов. Для немедленного использования имеется 180 снарядов, а еще 144 размещаются в контейнере для боеприпасов. Из пушки можно вести огонь очередями от 3 до 10 снарядов.