SADARM —самонаводящиеся боевые элементы характеризуются способностью самостоятельно обнаруживать и уничтожать бронированные цели (так называемые «умные» боеприпасы). Они помещаются в артиллерийские и реактивные снаряды-носители, предназначенные для уничтожения бронированных целей с закрытых позиций (методом Top Attack — атака сверху).
Боевые элементы были разработаны в рамках программы американских сухопутных сил SADARM (сокращение от Sens and Destroy Armor Munition — боеприпасы, обнаруживающие и уничтожающие бронированные цели). Фирмы Honeywell, Aerojet Electro Systems, а также Avco Systems Division независимо друг от друга спроектировали несколько образцов боевых элементов для артиллерийских снарядов, первоначально калибра 203 мм, а позже — 155 мм и снаряда калибра 227 мм — для полевой ракетной пусковой установки (MLRS).
155-мм снаряд-носитель, выстреливаемый из гаубицы М109, имеет два боевых элемента, которые оснащены пассивными датчиками (работающими на миллиметровой волне частотой 35 ГГц), антеннами, аналогово-цифровыми процессорами сигналов, механизмами, ставящими на боевой взвод и одновременно являющимися предохранительными, батареями питания, парашютами, а также системами формирования во время взрыва проникающего снаряда (пенетра-тора) EFP.
В новой версии боевые элементы фирм Honeywell и Aerojet дополнительно оснащены детекторами инфракрасного излучения, увеличивающими надежность действия системы при плохих погодных условиях и наличии радиолокационных помех.

RGZ-89 — ручная наступательная граната разработана на кафедре по конструированию и эксплуатации классического оружия (в настоящее время Институт техники вооружения) Военно-технической академии коллективом в составе: С. Цепельский, С. Дерецкий, 3. Йопек, С. Маев-ский, Я. Шиманский и Э. Влодарчик. Работу над ней начали в 1987 г. с целью замены в Войске Польском принятой на вооружение еще во время второй мировой войны советской наступательной гранаты РГ-42, которая, несмотря на более поздние модификации, по-прежнему характеризовалась слабой эффективностью поражения, устаревшей и дорогой технологией производства (клепка, завертывание, покрытие антикоррозионной оболочкой). При этом РГ-42 представляла реальную опасность для незащищенного солдата.


Осколочный вкладыш гранаты до и после разрыва на осколки

После определения тактико-технических требований и проведения предварительных испытаний нескольких версий гранат, в 1989 г. для дальнейшей работы была выбрана модель, которая в результате конструкционных усовершенствований была принята в качестве окончательного варианта. Работы над новой гранатой, обозначенной как RGZ-89, были закончены в 1992 г., а через шесть лет по приказу начальника Генерального штаба Войска Польского она была принята на вооружение польской армии.
Граната RGZ-89 предназначена для уничтожения живой силы противника на малых расстояниях. Она состоит из корпуса, донышка, бруска взрывчатого вещества и взрывателя. Корпус гранаты, выполненный из пластмассы, содержит металлический (дюралюминиевый) осколочный вкладыш с вынужденным разрывом на осколки (с насечками на внешней стороне), выполненный в виде спирально свернутой проволоки, имеющей прямоугольное сечение. В верхней части корпуса расположено гнездо под взрыватель, конструкционно оно изолировано от бризантного заряда. Взрывчатое вещество в виде спрессованного бруска гексогена (A-IX-1) соответствующей формы помещено в корпусе и снизу герметически закрыто донышком, выполненным из того же самого материала, что и корпус. На внешней поверхности корпуса нанесены рифли, позволяющие крепко держать даже мокрую гранату.
Граната оснащена часовым взрывателем UZGR с задержой (сокращение от uniwersalny zapaLnik granatu recznego, т. е. универсальный взрыватель ручной гранаты), который заменил старую версию взрывателя UZR6M. К его основным частям относятся корпус, муфта, предохранительный рычаг с чекой, ударник с пружиной, капсюль-воспламенитель, пиротехнический замедлитель, а также капсюль-детонатор. Корпус взрывателя и муфта изготовлены из пластмассы. Корпус не имеет осколков и является абсолютно безопасным.

RGO-88 — ручная оборонительная граната сконструирована в Военно-техническом институте вооружения в Зеленке коллективом в составе: С. Качмарский, Э. Прокопович,А. Ковальчик, В. Старек, Я. Лесневский, Э. Милевский, В. Стенпняк, Г. Ющик и М. Дыбец. Работы над гранатой (под условным названием «Цинк»), которая должна была заменить использовавшуюся в Войске Польском оборонительную гранату Ф-1, в 1980-е годы одновременно начали Военно-технический институт вооружения в Зеленке и Центр исследований и развития в Скаржиско-Каменна. После проведения сравнительных испытаний гранат обоих центров для производства была выбрана граната конструкции, разработанной в Зеленке. Она была принята на вооружение Войском Польским под названием «ручная оборонительная граната обр. 88». С 1992 г. RG0-88 производится металлическим заводом DezametB г. Нова-Демба.


Устройство гранаты RGO-88: 1 —взрыватель (UZRGM); Z — верхняя часть корпуса; 3 — шарики; 4 — пластмасса; 5 — взрывчатое вещество; 6 — втулка; 7 — нижняя часть корпуса; 8 — донышко

Граната состоит из корпуса, осколочного слоя, взрывчатого вещества, втулки с гнездом для взрывателя и взрывателя.
Корпус гранаты, отштампованный из листовой стали, состоит из верхней и нижней части, а также донышка. Внутри корпуса расположен осколочный слой в виде стальных шариков, залитых пластмассой. Вяжущий слой пластмассы объединяет между собой корпус, шарики и заряд взрывчатого вещества.

RAW — фугасная граната была спроектирована в 1989 г. фирмой Brunswick Corporation Defense Division в сотрудничестве с US Army Missile Command. В конце 1990 г. началось ее серийное производство и она поступила на вооружение американской армии.
Граната типа HESH (High Explosive Squash Head — с пластическим взрывчатым веществом), обозначаемая также как HEP (High Explosive Plastic), имеет реактивный привод.
Метание гранаты происходит с помощью специального насадочного метательного приспособления, устанавливаемого на американскую 5,56-мм винтовку М16.


Насадочное метательное приспособление с гранатой RAW: 1 — насадка; 2 — газовый провод; 3 — переднее плечо приспособления; 4 — рычаг переключателя газового клапана; 5 — механизм ударника; 6 — заднее плечо приспособления; 7 — вращающееся пусковое приспособление; 8 —узел профилированных сопел; 9 — граната RAW

RAW предназначена для разрушения стен, баррикад и полевых укреплений различного типа. Она также может применяться для уничтожения огневых позиций и легкобронированных транспортных средств. Название гранаты является сокращением от Rifleman's Assault Weapon — вспомогательное оружие стрелка.
Корпус гранаты, имеющий форму шара, изготавливается из легкого сплава. RAW состоит из боевой части, взрывателя и небольшого реактивного двигателя. Боевая часть гранаты снаряжается пластическим взрывчатым веществом массой 1,14 кг. Во время удара в цель корпус гранаты разбивается, а взрывчатое вещество «приклеивается» к поверхности цели, после чего наступает его детонация. Взрыв может сделать в железобетонной плите толщиной 200 мм отверстие диаметром 360 мм, а при ударе в стальную броню он вызывает ее откалывание с противоположной стороны.
Насадочное метательное приспособление надевается на дульную часть ствола винтовки и удерживается с помощью зацепа для крепления штыка. Оно состоит из насадки, газового провода, а также двух плеч, между которыми расположено вращающееся пусковое приспособление гранаты.