Разработан на рубеже 1980—1990 гг. на предприятии Bumar Labedy. Основой для конструкции машины послужил танк Т-72М1, в котором применили новую систему управления огнем и дополнительную динамическую защиту, а также модернизированный двигатель. В настоящее время более 100 танков РТ-91 находится на вооружении Войска Польского.
Общая компоновочная схема РТ-91, его вооружение и боеприпасы такие же, как втанкеТ-72М1: отделение управления расположено спереди, боевое — в срединной части, а моторно-трансмиссионное — сзади. Место командира танка расположено с правой стороны пушки, а наводчика-оператора — с левой.
Основным вооружением танка является 125-мм гладкоствольная пушка 2А46 с эжектором для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела и теплоизоляционным кожухом. Клиновой горизонтальный затвор, открывающийся на левую сторону, имеет механизм полуавтоматического действия. Машина оснащена механизированной, автоматической системой подачи боеприпасов, а также вращающимся магазином боеприпасов (емкостью 22 выстрела), расположенным под полом башни. Пушка стабилизируется в двух плоскостях с помощью электрогидравлической системы 2Е28М. Для танка разработали диагностическое оборудование, которое постоянно контролирует точность стабилизации.
Спроектированная система управления огнем SK0-1M/DRAWA в алгоритме подсчетов учитывает параметры движения цели, вид снаряда, погодные условия, температуру метательного заряда, а также взаимное положение линии прицеливания и оси пушки. Система может работать в автоматическом, ручном и аварийном режиме.

Разработан в конце 1960-х годов в конструкторском бюро (ОКБ-520) Уральского вагоностроительного завода в Нижнем Тагиле (завод № 183) и является усовершенствованным вариантом прототипа машины, названной «Объект 167», который разработал коллектив под руководством Л. Н. Карцева (до 1969 г.) и В. Н. Бенедиктова (с 1969 г.). Танк поступил на вооружение Советской Армии в 1973 г. Кроме бывшего Советского Союза он эксплуатируется армиями многих государств, входивших в состав бывшего Варшавского договора, Африки (Алжир и Ангола), Азии {Индия, Иран, Ирак и Сирия), а также Финляндии и Югославии.


Танк Т-72 с небольшими изменениями производился до 1979 г., когда на вооружение поступила его модернизированная версия, обозначенная как Т-72А, в основном отличавшаяся конструкцией брони башни, прицельными приспособлениями и пушкой. В экспортной версии Т-72А, обозначенной как Т-72М, немного изменили бронирование башни, а также оснащение, а в Т-72М1 увеличили толщину передней верхней пластины корпуса.
На базе Т-72А разработали танк Т-72Б (принятый на вооружение в 1985 г.), пушку которого приспособили для стрельбы противотанковыми управляемыми реактивными снарядами, а также усилили его бронирование путем установки элементов динамической защиты. Был разработан его экспортный вариант, обозначенный какТ-72С.
На базе основных боевых танков Т-72, Т-72А и Т-72Б появились командирские танки Т-72К, Т-72АК и Т-72БК соответственно, оснащенные дополнительной радиостанцией Р-130, генератором АБ-1 и навигационной аппаратурой ТНА-3 (за счет уменьшения перевозимых боеприпасов для пушки).
Танк Т-72 имеет классическую компоновочную схему с отделением управления, расположенным спереди по центру корпуса, боевым — в срединной части корпуса и моторно-трансмиссионным — в кормовой части корпуса. Сварной из броневой стали корпус машины имеет в передней части слоистую броню из стали и стеклотекстолитовых пластин. Отлитая башня-моноблок имеет (начиная с версии Т-72А) в передних стенках специальные отливочные стержни, предназначенные для дополнительного усиления брони. В башне расположены места командира (с правой стороны) и наводчика-оператора (елевой).

Разработан в 1950-е годы в конструкторском бюро завода № 183 в Нижнем Тагиле. Появился в результате модернизации танка Т-54В, в котором увеличили запас как перевозимых боеприпасов для пушки, так и топлива, применили более мощный двигатель, установили систему защиты от оружия массового поражения и термической дымообразующей аппаратуры, а также модернизировали ночные наблюдательно-прицельные приборы. Танк Т-55 поступил на вооружение Советской Армии в 1958 г. и производился в течение последующих четырех лет. В 1962 г. в войсках появилась его модернизированная версия, обозначенная как Т-55А, в которой применили антирадиационную внутреннюю защиту. В ходе производства и эксплуатации в танках Т-55 и Т-55А производились многочисленные изменения, в частности в 1970 г. был установлен 12,7-мм зенитный пулемет ДШКМ, а в 1974 г. 7,62-мм пулеметы СГМТ были заменены пулеметами ПКТ калибра 7,62 мм, были изменены прицелы и наблюдательные приборы, машины приспособили для установки различного саперного оснащения. Танки обеих версий производились в бывшем Советском Союзе, бывшей Чехословакии, а также в Польше (с 1964 г.). Кроме танков Т-55 и Т-55А на вооружении Войска Польского имелись танки, разработанные в Польше и обозначавшиеся какT-55U (модернизированные танки Т-54А, Т-54АМ и Т-54АМ1) и Т-55М (модернизированный танк Т-55), которые путем унификации узлов и улучшения боевых характеристик приблизили к стандарту танка Т-55А (за исключением антирадиационной внутренней защиты).


Размещение вооружения и боеприпасов в танке Т-55А: 1 — 100-мм пушкаД-10Т2С; 2 — боеприпасы для пушки в магазинах; 3 —- курсовой пулемет; 4 — зарядные ящики для пулемета ИНТ (или СГМТ); 5 — место для магазинов автомата АК; 6 — зарядные ящики крупнокалиберного пулемета ДШКМ; 7 — зенитный крупнокалиберный пулемет ДШКМ; 8 — спаренный пулемет; 9 — выстрелы для пушки на стенках башни и боевого отделения; 10 — чехлы для сигнального пистолета и боеприпасов; 11 — сумка для ручных гранат.

В 1983 г. на вооружение Советской Армии поступили модернизированные версии танка Т-55, обозначенные как Т-55М, Т-55АМ и Т-55АД, которые были разработаны в конструкторском бюро КБТМ г. Омска. Основная цель модернизации заключалась в приспособлении танков для стрельбы противотанковыми управляемыми снарядами 9К116 «Бастион», а также в увеличении уровня защиты машин от бронебойных снарядов и зажигательных средств. Кроме того, на танках установили систему управления огнем «Волна», модернизированную систему стабилизации вооружения «Циклон» Ml, более мощный двигатель В-55У (в результате изменения конструкции впускного коллектора), новую радиостанцию Р-173, теплозащитный кожух ствола, систему защиты от зажигательных средств, пусковые установки дымовых снарядов, а также дополнительное бронирование башни (в танке Т-55М), передней части корпуса (Т-55АМ и Т-55АД) и дна корпуса (Т-55М, Т-55АМ иТ-55АД). На танках Т-55МВ вместо дополнительной пассивной брони башни и корпуса установили элементы динамической защиты. Часть танков оснастили двигателями В-46-5М и соответственно обозначили их как Т-55М-1, Т-55АМ-1,Т-55АД-1иТ-55МБ-1.