Merida — система управления огнем (SKO-1) танка Т-55АМ
Категория: Другое оружие; Автор: Admin
07 Jul, 2009
Танк с этой системой часто также называют Merida. Разработана в Польше в 1980-е годы коллективом ученым из Военно-технической академии под руководством 3. Пузевича. Она обеспечивает ведение боевых стрельб из танковой пушки всеми штатными типами боеприпасов и тренировочных стрельб с использованием вкладного ствола, а также стрельб из пулемета, спаренного с пушкой. Merida позволяет вести огонь с места, с коротких остановок и в движении по подвижным или неподвижным целям с учетом поправок, рассчитанных в зависимости от метеорологических, баллистических и технических условий стрельбы.
Комбинированный (дневной и ночной) прицел без зеркала (вид с места наводчика): 1 — поглотитель влаги; 2 — налобник; 3 — окуляр прицела; 4 — переключатель «ЗОНА» (для ввода значения Xstr); 5 — кнопка включения питания электронно-оптического преобразователя в ночном канале прицела; 6 — переключатель светофильтров; 7 — лампочка индикации (питание дальномера); 8 — тумблер (питание дальномера); 9 — тумблер «ОБОГР» (обогрев прицела); 10 — кнопка «НОЛЬ-СТАРТ»; 11 — переключатель «L» (включение привода входного зеркала); 12 — лампочка индикации «ОБОГР»; 13 — поворотная ручка «DB» (для управления вспомогательной световой меткой при «ручном» измерении увеличения бортового угла); 14 — переключатель «DB» (выбор способа измерения бортового угла); 15 — поворотная ручка «DB» (управление прицельной меткой по горизонтали); 16 — переключатель «A-R» (выбор способа измерения расстояния; 17 — поворотная ручка «DB» (управление прицельной меткой по вертикали); 18 — переключатель «Р-К» (работа-контроль дальномера);
19 — монитор наводчика-оператора
Метеорологические условия учитываются путем введения поправок на атмосферное давление, температуру воздуха и «поперечную» (перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей по оси канала ствола пушки) составляющую силы ветра. Баллистические условия учитываются при расчете поправок на уменьшение начальной скорости снаряда (вызвано износом зарядной камеры), температуру порохового заряда, увод снаряда в сторону (вызывается гироскопической стабилизацией снаряда), а также изменение величины и направления вектора начальной скорости снаряда (вызвано собственным движением танка). Технические условия обусловливаются собственной скоростью танка, скоростью движения цели и углом наклона оси цапф пушки. Некоторые из этих величин измеряются с помощью датчиков и вводятся в систему автоматически, некоторые вводятся вручную с пульта, другие рассчитываются вычислителем. Вычислитель начинает работать в момент измерения величин, связанных с целью: расстояние до цели, направление на цель относительно продольной оси танка (бортовой угол) и изменение этого угла за время измерения (увеличение бортового угла). Все эти величины определяются одновременно во время измерения расстояния. Рассчитанные вычислителем установки для стрельбы в виде исправленного угла прицела и угла боковых упреждений автоматически отражаются в прицеле, изменяя положение линии прицеливания. Пушку на цель наводит наводчик. Вычислитель обновляет установки с частотой 5 Гц.
Систему Merida обслуживают наводчики и командир танка.
Они имеют в своем распоряжении мониторы, на которых отражается информация о работе лазерного дальномера, а также информация о готовности установок и пушки к стрельбе.
Пульт управления системы управления огнем Merida: 1 — переключатель режимов работы системы; 2 — переключатель выбора датчика для контроля; 3-11 — лампочки, сигнализирующие о неисправности выбранного переключателя датчика; 12 — цифровой индикатор; 13 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод Т); 14 — клавиатура; 15 — переключатель выбора параметра для отражения на цифровом индикаторе; 16 — положение переключателя; соответствующее введению значения давления h; 17 — переключатель выбора параметра для ручного ввода в вычислитель; 18 — кнопка «СТАРТ»; 19 — лампочка «АВАРИЯ»; 20 — лампочка «ОЖИДАНИЕ»; 21 — переключатель выбора типа снаряда; 22 — переключатель «ПРИБЛИЖ-УДАЛ» (приближение-удаление цели); 23 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод расстояния); 24 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод Wz); 25 — переключатель для ввода скорости движения цели; 26 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод Тр); 27 — переключатель «ЦАПФЫ» (подключение-отключение датчика угла наклона цапф по отношению к вычислителю); 28 — переключатель «СЕТЬ»; 29 — контрольные лампочки; 30, 31, 32, 35 — переключатели для ввода значения уменьшения начальной скорости снарядов (соответственно типов BR, BK, OF и ВМ-8); 33 — переключатель «EL» (ввод постоянной поправки по высоте); 34 — переключатель «AZ» (ввод постоянной поправки по направлению); 36 — положение переключателя 15, позволяющее вводить выбранные значения с клавиатуры
Структурно система Merida состоит из трех подсистем: локационной, вычислительной и исполнительной. В состав локационной подсистемы, обслуживаемой наводчиком, входят интегрированный комбинированный (дневной и ночной) прицел с лазерным дальномером, электронный блок дальномера и дневной (аварийный) прицел TSz2B32PW, а также наблюдательные приборы, обслуживаемые командиром, TPKU-2B (днем) и TKN-1 (ночью), позволяющие командиру давать целеуказания наводчику. Исполнительная подсистема также обслуживается наводчиком и включает в себя пульт, с которого осуществляется управление положением вооружения (посредством стабилизатора пушки и башни), и механизмы подъема пушки и поворота башни, которые используются в аварийных ситуациях. Вычислительную вспомогательную систему обслуживает командир танка. В ее состав входят вычислитель, пульт управления с блоком контроллеров для ручного введения характеристик и комплект датчиков с преобразователем ЕР10 для их питания. Комплект датчиков состоит из датчиков температуры воздуха и поперечной составляющей силы ветра (так называемый метеодатчик), температуры порохового заряда, собственной скорости танка, бортового угла, угла возвышения пушки, угла положения (отклонения) входного зеркала, а также двух гироскопических самовыравнивающихся датчиков (для измерения угла наклона оси цапф пушки и угла положения) с преобразователем ЕР 10 для их питания. Контроллеры, сгруппированные на пульте управления, позволяют вводить значения уменьшения начальной скорости для всех четырех типов используемых пушкой боеприпасов, поправок, полученных в результате пристреливания пушки, и скорости сближения (удаления) цели, а также указывать на изменение типа снаряда или вида стрельбы (вкладной ствол, пулемет). Цифровая клавиатура, расположенная на этом же пульте, позволяет вводить в память вычислителя значения атмосферного давления, а в случае неисправности лазерного дальномера или датчиков (температуры заряда, воздуха и скорости ветра) — нормальные значения неизмеренных характеристик. Вычислитель, кроме расчета установок для стрельбы (в шести вариантах), позволяет также проводить самодиагностику (TEST 1), тестирование комплекта датчиков (TEST 2), выполнять необходимые расчеты при проверке нулевой линии прицеливания (TEST 3), а также проверку правильности работы лазерного дальномера.
Система Merida питается от бортовой сети (батареи аккумулятора) танка через блок питания ZIB-2/01/S с напряжениями +5, -15 и +15 В. Потребляемый ток во время работы не превышает 6 А (в момент включения — не более 10 А). Комбинированный прицел с переменным увеличением (3,5- или 7-кратным) и углом поля видения соответственно 14 или 7° оснащен электронно-оптическим преобразователем изображения типа ХХ1140 и обеспечивает дальность наблюдения в ночных условиях (при силе света от 3 х 10 Люкс до 5 х 103 Люкс) не менее 800 м. Диапазон измерения импульсного лазерного дальномера (ограничен временем открытия приемной системы дальномера) — от 300 до 9999 м, предельная дальность измерения расстояния до цели размерами с танк — 6000 м, погрешность измерения — 10 м. Лазерная боевая часть на иттриево-алюминиевой гранате с активацией ниодимом (YAG:NdM) оснащена пассивным переключателем качества и имеет длину волны лазерного пучка — 1,064 мкм, энергия лазерного импульса на выходе — не менее 7 мДж, продолжительность импульса — 7 не, расхождение лазерного пучка — 1 мрад, частота повтора измерений расстоянии — ОД Гц. Время от момента обнаружения цели до момента открытия огня — около 20 с, точность «сопряжения» прицела с пушкой 0,002. Полная масса SKO (вместе с кабелями) — 161 кг.
Комбинированный (дневной и ночной) прицел без зеркала (вид с места наводчика): 1 — поглотитель влаги; 2 — налобник; 3 — окуляр прицела; 4 — переключатель «ЗОНА» (для ввода значения Xstr); 5 — кнопка включения питания электронно-оптического преобразователя в ночном канале прицела; 6 — переключатель светофильтров; 7 — лампочка индикации (питание дальномера); 8 — тумблер (питание дальномера); 9 — тумблер «ОБОГР» (обогрев прицела); 10 — кнопка «НОЛЬ-СТАРТ»; 11 — переключатель «L» (включение привода входного зеркала); 12 — лампочка индикации «ОБОГР»; 13 — поворотная ручка «DB» (для управления вспомогательной световой меткой при «ручном» измерении увеличения бортового угла); 14 — переключатель «DB» (выбор способа измерения бортового угла); 15 — поворотная ручка «DB» (управление прицельной меткой по горизонтали); 16 — переключатель «A-R» (выбор способа измерения расстояния; 17 — поворотная ручка «DB» (управление прицельной меткой по вертикали); 18 — переключатель «Р-К» (работа-контроль дальномера);
19 — монитор наводчика-оператора
Метеорологические условия учитываются путем введения поправок на атмосферное давление, температуру воздуха и «поперечную» (перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей по оси канала ствола пушки) составляющую силы ветра. Баллистические условия учитываются при расчете поправок на уменьшение начальной скорости снаряда (вызвано износом зарядной камеры), температуру порохового заряда, увод снаряда в сторону (вызывается гироскопической стабилизацией снаряда), а также изменение величины и направления вектора начальной скорости снаряда (вызвано собственным движением танка). Технические условия обусловливаются собственной скоростью танка, скоростью движения цели и углом наклона оси цапф пушки. Некоторые из этих величин измеряются с помощью датчиков и вводятся в систему автоматически, некоторые вводятся вручную с пульта, другие рассчитываются вычислителем. Вычислитель начинает работать в момент измерения величин, связанных с целью: расстояние до цели, направление на цель относительно продольной оси танка (бортовой угол) и изменение этого угла за время измерения (увеличение бортового угла). Все эти величины определяются одновременно во время измерения расстояния. Рассчитанные вычислителем установки для стрельбы в виде исправленного угла прицела и угла боковых упреждений автоматически отражаются в прицеле, изменяя положение линии прицеливания. Пушку на цель наводит наводчик. Вычислитель обновляет установки с частотой 5 Гц.
Систему Merida обслуживают наводчики и командир танка.
Они имеют в своем распоряжении мониторы, на которых отражается информация о работе лазерного дальномера, а также информация о готовности установок и пушки к стрельбе.
Пульт управления системы управления огнем Merida: 1 — переключатель режимов работы системы; 2 — переключатель выбора датчика для контроля; 3-11 — лампочки, сигнализирующие о неисправности выбранного переключателя датчика; 12 — цифровой индикатор; 13 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод Т); 14 — клавиатура; 15 — переключатель выбора параметра для отражения на цифровом индикаторе; 16 — положение переключателя; соответствующее введению значения давления h; 17 — переключатель выбора параметра для ручного ввода в вычислитель; 18 — кнопка «СТАРТ»; 19 — лампочка «АВАРИЯ»; 20 — лампочка «ОЖИДАНИЕ»; 21 — переключатель выбора типа снаряда; 22 — переключатель «ПРИБЛИЖ-УДАЛ» (приближение-удаление цели); 23 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод расстояния); 24 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод Wz); 25 — переключатель для ввода скорости движения цели; 26 — переключатель «АВТО-РУЧ» (ввод Тр); 27 — переключатель «ЦАПФЫ» (подключение-отключение датчика угла наклона цапф по отношению к вычислителю); 28 — переключатель «СЕТЬ»; 29 — контрольные лампочки; 30, 31, 32, 35 — переключатели для ввода значения уменьшения начальной скорости снарядов (соответственно типов BR, BK, OF и ВМ-8); 33 — переключатель «EL» (ввод постоянной поправки по высоте); 34 — переключатель «AZ» (ввод постоянной поправки по направлению); 36 — положение переключателя 15, позволяющее вводить выбранные значения с клавиатуры
Структурно система Merida состоит из трех подсистем: локационной, вычислительной и исполнительной. В состав локационной подсистемы, обслуживаемой наводчиком, входят интегрированный комбинированный (дневной и ночной) прицел с лазерным дальномером, электронный блок дальномера и дневной (аварийный) прицел TSz2B32PW, а также наблюдательные приборы, обслуживаемые командиром, TPKU-2B (днем) и TKN-1 (ночью), позволяющие командиру давать целеуказания наводчику. Исполнительная подсистема также обслуживается наводчиком и включает в себя пульт, с которого осуществляется управление положением вооружения (посредством стабилизатора пушки и башни), и механизмы подъема пушки и поворота башни, которые используются в аварийных ситуациях. Вычислительную вспомогательную систему обслуживает командир танка. В ее состав входят вычислитель, пульт управления с блоком контроллеров для ручного введения характеристик и комплект датчиков с преобразователем ЕР10 для их питания. Комплект датчиков состоит из датчиков температуры воздуха и поперечной составляющей силы ветра (так называемый метеодатчик), температуры порохового заряда, собственной скорости танка, бортового угла, угла возвышения пушки, угла положения (отклонения) входного зеркала, а также двух гироскопических самовыравнивающихся датчиков (для измерения угла наклона оси цапф пушки и угла положения) с преобразователем ЕР 10 для их питания. Контроллеры, сгруппированные на пульте управления, позволяют вводить значения уменьшения начальной скорости для всех четырех типов используемых пушкой боеприпасов, поправок, полученных в результате пристреливания пушки, и скорости сближения (удаления) цели, а также указывать на изменение типа снаряда или вида стрельбы (вкладной ствол, пулемет). Цифровая клавиатура, расположенная на этом же пульте, позволяет вводить в память вычислителя значения атмосферного давления, а в случае неисправности лазерного дальномера или датчиков (температуры заряда, воздуха и скорости ветра) — нормальные значения неизмеренных характеристик. Вычислитель, кроме расчета установок для стрельбы (в шести вариантах), позволяет также проводить самодиагностику (TEST 1), тестирование комплекта датчиков (TEST 2), выполнять необходимые расчеты при проверке нулевой линии прицеливания (TEST 3), а также проверку правильности работы лазерного дальномера.
Система Merida питается от бортовой сети (батареи аккумулятора) танка через блок питания ZIB-2/01/S с напряжениями +5, -15 и +15 В. Потребляемый ток во время работы не превышает 6 А (в момент включения — не более 10 А). Комбинированный прицел с переменным увеличением (3,5- или 7-кратным) и углом поля видения соответственно 14 или 7° оснащен электронно-оптическим преобразователем изображения типа ХХ1140 и обеспечивает дальность наблюдения в ночных условиях (при силе света от 3 х 10 Люкс до 5 х 103 Люкс) не менее 800 м. Диапазон измерения импульсного лазерного дальномера (ограничен временем открытия приемной системы дальномера) — от 300 до 9999 м, предельная дальность измерения расстояния до цели размерами с танк — 6000 м, погрешность измерения — 10 м. Лазерная боевая часть на иттриево-алюминиевой гранате с активацией ниодимом (YAG:NdM) оснащена пассивным переключателем качества и имеет длину волны лазерного пучка — 1,064 мкм, энергия лазерного импульса на выходе — не менее 7 мДж, продолжительность импульса — 7 не, расхождение лазерного пучка — 1 мрад, частота повтора измерений расстоянии — ОД Гц. Время от момента обнаружения цели до момента открытия огня — около 20 с, точность «сопряжения» прицела с пушкой 0,002. Полная масса SKO (вместе с кабелями) — 161 кг.