АМХ 10P разработана французской фирмой Atelier de Construction d'Issy-Ies-MouLineaux. Первый прототип машины появился в 1968 г., а серийное производство началось в 1972 г. на заводах Atelier de Construction Roanne. На вооружение французской армии боевая машина пехоты поступила в 1973 г. Кроме того, она находится на вооружении армий Саудовской Аравии, Греции, Катара, Сингапура и Объединенных Арабских Эмиратов.
В АМХ ЮР отделение управления расположено в передней части корпуса (с левой стороны), моторно-трансмиссионное отделение — справой стороны передней части корпуса, боевое отделение — по центру, а десантное — в кормовой части корпуса. На крыше боевого отделения, елевой стороны, установлена двухместная башня Тукан II, в которой место командира находится с левой, а место наводчика-оператора — с правой стороны. Корпус и башня изготовлены из сварных алюминиевых листов.


Основным вооружением АМХ ЮР является 20-мм автоматическая пушка М693 с двусторонней подачей осколочно-фугасных и бронебойных боеприпасов. Из пушки можно вести прицельный огонь на расстояние до 1500 м. Наведение М693 в обеих плоскостях происходит с помощью электрических приводов или вручную (аварийное).
У машины отсутствует система стабилизации пушки. Место наводчика-оператора оснащено стандартным прицелом 0В40, приспособленным для работы как днем, так и ночью, с 6-кратным увеличением днем и 5-кратным — ночью, хотя имеется возможность установки других типов прицелов, например дневного М406 (с 2- и 6-кратным увеличением) или 0В37 с увеличенной контрастностью изображения и 6-кратным увеличением. Место командира оснащено дневным прицелом М371 с 6-кратным увеличением. При поражении воздушных целей применяется коллиматорный прицел. Дополнительно башня снабжена семью перископами.

Разработана американской фирмой FMC Corporation (в настоящее время United Defence) на рубеже 1960—1970 гг. в результате модернизации бронетранспортера МПЗ. Машина проходила испытания в Бельгии, Нидерландах, Норвегии, ФРГ, Турции, Италии и на Филиппинах. Самый крупный заказ на нее поступил от вооруженных сил Нидерландов, где она получила обозначение YPR 765.


В производстве БМП принимает участие предприятие DAF. Машина производилась в Бельгии фирмой BMF, также был подписан контракт по производству AIFV в Турции (с этой целью была создана компания FMC-NuroL).
В AIFV спереди расположено отделение управления и моторно-трансмиссионное, посредине — боевое, в кормовой части корпуса — десантное. Место командира находится за местом механика-водителя, рядом с одноместной башней. Семь человек десанта осуществляют посадку и высадку по наклонной плоскости, расположенной в задней стенке корпуса. Пятеро из них могут вести огонь изнутри машины.
Основное вооружение машины состоит из 25-мм пушки КВА В02 фирмы Oerlikon с двусторонней подачей боеприпасов. Ее наводка производится в двух плоскостях с помощью электрогидравлических приводов. Для немедленного использования имеется 180 снарядов, а еще 144 размещаются в контейнере для боеприпасов. Из пушки можно вести огонь очередями от 3 до 10 снарядов.

ADATS (Air Defense/Anti-Tank System) предназначен для уничтожения воздушных целей противника (самолетов, боевых вертолетов, беспилотных разведывательных самолетов), а также боевых машин (танков, боевых машин пехоты, бронетранспортеров и т. п.). Был разработан во второй половине 1970-х годов. В настоящее время производится канадской фирмой Oerlikon Aerospace Inc. при сотрудничестве с Machine Tool Works Oerlikon-Buhrle Ltd. (Швейцария), Martin Marietta (США) и Contraves Italiana (Италия). В основном комплекс находится на вооружении армий США и Канады.


В состав комплекса ADATS входит двухсегментная с восемью направляющими пусковая установка с ракетами, помещенными в контейнеры (выполняют функцию трубчатых направляющих), а также электромеханический комплекс системы управления ракетами. Пусковая установка размещается на шасси колесных и гусеничных транспортных средств: МПЗ,M54S, М109, М2 и МЗ «Брэдли», «Mowag Shark» (8x8), «Hydrokran Hyka» (4 x 4).
Ракета состоит из кумулятивно-осколочной боевой части, двухдиапазонного (разгонно-маршевого) ракетного двигателя, поверхностей управления, двух взрывателей и элементов бортовой электроники. Осколки поражают преимущественно воздушные цели, а кумулятивное действие боевой части предназначено для поражения наземных целей. Ракетный двигатель, работающий на твердом топливе, за 3 с сообщает ракете скорость свыше 1000 м/с. Четыре поверхности управления приводятся в движение пневматической системой. На двух из них находятся приемники лазерного излучения.
Система управления удерживает ракету внутри модулированного пучка лазерного излучения.

AAV7 (LVTP7) производит фирма United Corporation (ранее — FMC Corporation). Поступил на вооружение американской армии в первой половине 1970-х годов вместо машины LVTP5A1 (к 1999 г. в армию США было поставлено более 1300 единиц). Кроме того, данная техника используется в Аргентине, Бразилии, Испании, Южной Корее и Италии.
Название LVTP7 является сокращением от Landing Vehicle Tracked Personnel Model 7, т. е. машина десанта, гусеничная, для транспортировки личного состава, модель 7. В 1985 г. название машины было изменено на Amphibious Assault Vehicle 7 (AAV7), что значит «плавающая машина десанта 7».
Экипаж LVTP7 состоит из 28 военнослужащих, включая командира, механика-водителя и стрелка-пулеметчика, а также 25 десантников. Это единственное транспортное средство данного типа в мире, способное перевозить такое количество солдат. Место механика-водителя находится в передней части машины (слева по ходу), командира — за механиком-водителем, а стрелка — в передней части (справа походу). Место стрелка оборудовано башенкой с девятью перископами и пулеметом, который обслуживается изнутри машины. Десантный отсек расположен в центральной и задней части корпуса. Вместо солдат на этом транспортном средстве можно перевозить примерно 4,5 т груза. Десант совершает посадку в машину и высадку из нее по наклонной плоскости, размещенной в задней стенке корпуса.