Официально работы над автоматом «Тантал» начались в 1984 г. в Центре исследований и развития (OBR) в Радоме (предварительные проектные исследования над оружием калибра 5,45 мм в OBR велись еще с конца 1980 г.). В 1985 г. были утверждены тактико-технические характеристики автомата, а в конце того же года проведены первые заводские испытания модели оружия. В 1986 г. была представлена первая партия автоматов для проведения квалификационных испытаний.


«Тантал» с оснасткой (P. Kupidura): 1 — подсумок для магазинов и оснастки; 2 — запасные магазины; 3 — обойма с патронами; 4 — насадка для обойм; 5 — обоймы без патронов; 6 — сошки; 7 — масленка

Конструкция проектируемого оружия, первоначально обозначенного как обр. 1981 г., создавалась по образцу советского 5,45-мм автомата АК-74, причем разработчики старались максимально использовать части и узлы от автомата АКМ. В связи с тем что оружие должно быть приспособлено для стрельбы винтовочными гранатами, конструкторам предстояло создать новое, отличающееся от советского, многофункциональное дульное устройство, а также более прочный складывающийся приклад (он выполнен по образцу приклада от 7,62-мм автомата MPiKMS-72, разработанного в бывшей ГДР). Кроме того, автомат обр. 1981 г. оснастили ограничителем длины очереди, который позаимствовали от 7,62-мм автомата АКМС обр. 1980 г., разработанного в конце 1970-х годов в OBR в Радоме.

Сконструирована фирмой Israel Military Industries (IMI) в конце 1990-х годов с целью замены используемых в пехоте и специальных подразделениях винтовок семейства М16. Первоначально оружие называлось AAR (Advanced Assault Rifle), а в настоящее время — TAVOR Assault Rifle или сокращенно TAR. Первое официальное представление оружия прошло в 1999 г.


Неполная разборка TAR-21: 1 —отклоненный затыльник; 2 — магазин; 3 — затворная рама с направляющей, затвором и возвратным механизмом.

Винтовки семейства «Тавор-21» имеют модульное устройство и в зависимости от конфигурации могут иметь следующие версии:
• стандартная винтовка TAR-21 (Tavor Assault Rifle) является основной версией семейства;
• укороченная винтовка CTAR-21 (Commander Tavor Assault Rifle) с более коротким, чем у TAR-21, стволом предназначена для командного состава и спецподразделений;
• снайперская винтовка STAR-21 (Sharpshooting Tavor Assault Rifle) является версией TAR-21, оснащенной шиной «Пикатинни» для установки оптических прицелов и сошками;
• укороченная винтовка MTAR-21 (Micro Tavor Assault Rifle) с укороченным стволом и ствольной коробкой предназначена для экипажей боевых машин, орудийных расчетов и другой техники;
• винтовка для полиции ТС-21 (Tavor Carbine) является укороченной и самозарядной версией винтовки TAR-21 и предназначена для полиции и служб безопасности.

Пушка 2А46 имеет ствол (усилен рубашкой в месте, где расположена зарядная камора) с эжектором для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела и теплоизоляционным кожухом, а также полуавтоматическим горизонтальным клиновым затвором (открывается на левую сторону) с электромеханической системой для производства выстрела. В орудии применяется люлька цилиндрического типа, гидравлический тормоз отката шпиндельного типа (с регулятором возврата и выравнивателем объема жидкости), трехцилиндровый гидропневматический накатник, боковое прикрытие и подъемный механизм.
В самой новой версии пушки 2А46, обозначенной как 2А46М и применяемой в танке Т-72Б (и его модификациях), изменили противооткатное устройство (два тормоза отката установили симметрично под и над стволом) и люльку. Это повлияло на меткость орудия и позволило снимать ствол без необходимости съема башни. Кроме того, применили интегральную систему для регулировки нулевой линии прицеливания, а также двухтактный открывающий механизм затвора (с выдвигаемой рукояткой), значительно уменьшающий усилие, необходимое для открытия затвора.

Разработан в конце 1960-х годов в конструкторском бюро (ОКБ-520) Уральского вагоностроительного завода в Нижнем Тагиле (завод № 183) и является усовершенствованным вариантом прототипа машины, названной «Объект 167», который разработал коллектив под руководством Л. Н. Карцева (до 1969 г.) и В. Н. Бенедиктова (с 1969 г.). Танк поступил на вооружение Советской Армии в 1973 г. Кроме бывшего Советского Союза он эксплуатируется армиями многих государств, входивших в состав бывшего Варшавского договора, Африки (Алжир и Ангола), Азии {Индия, Иран, Ирак и Сирия), а также Финляндии и Югославии.


Танк Т-72 с небольшими изменениями производился до 1979 г., когда на вооружение поступила его модернизированная версия, обозначенная как Т-72А, в основном отличавшаяся конструкцией брони башни, прицельными приспособлениями и пушкой. В экспортной версии Т-72А, обозначенной как Т-72М, немного изменили бронирование башни, а также оснащение, а в Т-72М1 увеличили толщину передней верхней пластины корпуса.
На базе Т-72А разработали танк Т-72Б (принятый на вооружение в 1985 г.), пушку которого приспособили для стрельбы противотанковыми управляемыми реактивными снарядами, а также усилили его бронирование путем установки элементов динамической защиты. Был разработан его экспортный вариант, обозначенный какТ-72С.
На базе основных боевых танков Т-72, Т-72А и Т-72Б появились командирские танки Т-72К, Т-72АК и Т-72БК соответственно, оснащенные дополнительной радиостанцией Р-130, генератором АБ-1 и навигационной аппаратурой ТНА-3 (за счет уменьшения перевозимых боеприпасов для пушки).
Танк Т-72 имеет классическую компоновочную схему с отделением управления, расположенным спереди по центру корпуса, боевым — в срединной части корпуса и моторно-трансмиссионным — в кормовой части корпуса. Сварной из броневой стали корпус машины имеет в передней части слоистую броню из стали и стеклотекстолитовых пластин. Отлитая башня-моноблок имеет (начиная с версии Т-72А) в передних стенках специальные отливочные стержни, предназначенные для дополнительного усиления брони. В башне расположены места командира (с правой стороны) и наводчика-оператора (елевой).