Разработан и производится фирмой Mitsubishi. Прототипы машины, обозначенные как ТК-Х и STC, впервые были представлены в 1987 г. Было произведено около 110 танков, которые находятся на вооружении японских сил самообороны.
Танк изготовлен по классической компоновочной схеме: отделение управления расположено в передней части корпуса, боевое — по центру, а моторно-трансмиссионное — сзади. Броня различной толщины изготовлена из многослойных броневых листов. Бока корпуса дополнительно защищены металлическими экранами.
Основное вооружение состоит из 120-мм гладкоствольной пушки, производимой в Японии по лицензии немецкой фирмы Rheinmetall и оснащенной эжектором для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела, а также теплоизоляционным кожухом. Противооткатное устройство и систему крепления пушки в башне спроектировала фирма Mitsubishi. Танк оснащен системой стабилизации пушки в двух плоскостях, а также автоматической механизированной системой подачи боеприпасов, действующей при постоянном угле заряжания. Пушка наводится в обеих плоскостях с помощью электроприводов. Для стрельбы из орудия применяются бронебойные подкалиберные (APFSDS) и кумулятивные (HEAT) выстрелы. Большинство из них расположено в магазине, находящемся в нише башни.

Находится на вооружении японских сил самообороны с 1975 г. Работы над ним были начаты в 1962 г. Первые два образца машины, обозначенные как STB-1, были изготовлены в 1969 г. В 1971 г. был изготовлен очередной прототип, обозначенный как STB-3, а через два года — последний прототип, обозначенный как STB-6. В 1973 г. было принято решение о начале серийного производства танка под обозначением Тип-74.


Тип-74 имеет наиболее распространенную компоновочную схему: отделение управления расположено спереди корпуса, боевое — по центру, а моторно-трансмиссионное — в кормовой части.
Корпус изготовлен из сварных броневых листов, а башня является отливкой, толщина которой местами достигает 110 мм.
Основным вооружением танка является 105-мм британская пушка L7A3 (с нарезным каналом), производимая в Японии. Пушка стабилизируется в двух плоскостях с помощью электроприводов.
Место командира оснащено низкой вращающейся башенкой и двумя наблюдательными приборами: один — с 8-кратным увеличением, второй — с 1-кратным увеличением. Наблюдательно-прицельные приспособления с таким же увеличением применяются наводчиком-оператором. Кроме того, командир и наводчик-оператор могут использовать показания лазерного дальномера и активных приборов ночного видения.

Эта машина в течение многих лет находилась на вооружении японских сил самообороны. Работы над ней были начаты в середине 1950-х годов, а в 1957 г. изготовили четыре прототипа. Два из них, обозначенные как ST-A1, имели ходовую часть с четырнадцатью несущими колесами, а следующие два, обозначенные как ST-A2, — с двенадцатью несущими колесами и шестью катками. Кроме того, обе версии танка отличались формой башни. ST-A1 и ST-A2 вооружили пушкой калибра 90 мм и оснастили трансмиссией, включавшей гидродинамическую передачу и автоматическую коробку передач. До I960 г. изготовили два прототипа танков, обозначенных как ST-A3, а также десять — ST-A4. В 1962 г. фирма Mitsubishi начала серийное производство танков (в конце концов названных Тип-61); до 1979 г. было произведено 560 единиц. Процесс постепенного изъятия из эксплуатации этих танков начался в 1984 г., и в настоящее время ни один из них не состоит на вооружении передовых подразделений.
Общая компоновочная схема танка Тип-61 отличается от большинства подобных танков. Двигатель у него расположен сзади корпуса, трансмиссия — спереди, а боевое отделение — в срединной части корпуса. Место механика-водителя расположено рядом с трансмиссией (решение, характерное для танков времен второй мировой войны и примененное после 1945 г. только в танке Тип-61).

Разработан на рубеже 1980—1990 гг. на предприятии Bumar Labedy. Основой для конструкции машины послужил танк Т-72М1, в котором применили новую систему управления огнем и дополнительную динамическую защиту, а также модернизированный двигатель. В настоящее время более 100 танков РТ-91 находится на вооружении Войска Польского.
Общая компоновочная схема РТ-91, его вооружение и боеприпасы такие же, как втанкеТ-72М1: отделение управления расположено спереди, боевое — в срединной части, а моторно-трансмиссионное — сзади. Место командира танка расположено с правой стороны пушки, а наводчика-оператора — с левой.
Основным вооружением танка является 125-мм гладкоствольная пушка 2А46 с эжектором для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела и теплоизоляционным кожухом. Клиновой горизонтальный затвор, открывающийся на левую сторону, имеет механизм полуавтоматического действия. Машина оснащена механизированной, автоматической системой подачи боеприпасов, а также вращающимся магазином боеприпасов (емкостью 22 выстрела), расположенным под полом башни. Пушка стабилизируется в двух плоскостях с помощью электрогидравлической системы 2Е28М. Для танка разработали диагностическое оборудование, которое постоянно контролирует точность стабилизации.
Спроектированная система управления огнем SK0-1M/DRAWA в алгоритме подсчетов учитывает параметры движения цели, вид снаряда, погодные условия, температуру метательного заряда, а также взаимное положение линии прицеливания и оси пушки. Система может работать в автоматическом, ручном и аварийном режиме.