Производится на предприятии SBB Bhndados S.A., входящем в состав концерна Santa Barbara. Прототип машины, обозначенный как BMR 3560 (сокращение от Blindado Medio de Ruedas), появился в 1975 г. Первый заказ на 15 бронетранспортеров был выполнен в 1979 г. и тогда же начались поставки для испанской армии. До 1996 г. было произведено примерно 1500 машин, две трети из этого числа — для Испании. В 1982 г. Египет заказал 250 бронетранспортеров, а через год Саудовская Аравия — 140 машин. Последним зарубежным заказчиком BMR-600 было Перу (25 машин).


На бронетранспортере спереди размещено отделение управления (с левой стороны по ходу машины) и моторно-трансмиссионное (с правой стороны по ходу машины), по центру — боевое отделение, а десантный отсек — сзади машины.
Бронетранспортер оснащен башенкой ТС-3, вооруженной 12,7-мм пулеметом «Браунинг» М2НВ. Питание оружия происходит из ленты емкостью 100 патронов.

Разработан и производится израильской фирмой Israel Military Industries (IMI) в Тель-Авиве. Принят на вооружение израильской армией в 1982 г.
Гранатомет является оружием многократного использования, оснащенным реактивной метательной системой. Состоит из двух основных частей: пускового устройства и присоединяемого к нему (перед выстрелом) контейнера со снарядом.
Пусковое устройство, имеющее гладкий канал ствола, выполнено из стекловолокна и эпоксидной смолы. К нему крепится спусковой механизм, производящий выстрел, механический прицел, задняя и передняя рукоятки пистолетного типа, складные сошки, а также ремень для переноски оружия. Спусковой механизм, предназначенный для производства выстрела, с предохранителем и индуктором, установлен в задней рукоятке. Во время нажатия спускового крючка электрический импульс передается воспламенителю реактивного двигателя снаряда. Основание прицела приспособлено для установки оптического прицела.


Для гранатомета разработано 4 типа реактивных снарядов: 2 бронебойных с кумулятивной боевой частью HEAT Mk 1 и НEAT Мк 2, бронебойный стандемной боевой частью HEFT (в передней части он имеет кумулятивный заряд, а в задней — осколочный, детонация которого происходит после кумуля¬тивного заряда), а также осветительный. Снаряды Mk 1 и Mk 2 отличаются конструктивными параметрами и пробивной способностью.

Разработана и производится британской фирмой Accuracy International Ltd. Она представляет собой усовершенствованную модификацию снайперской винтовки Sniper PM, принятой в 1986 г. на вооружение британской армией под обозначением L96A1 вместо снайперской винтовки «Энфилд» L42A1. AW разработана для шведских вооруженных сил, где она была принята на вооружение под обозначением PSG-9O. В настоящее время снайперские винтовки AW находятся на вооружении армий и служб безопасности более чем двадцати стран мира.
AW приспособлена под 7,62 х 51-мм винтовочный патрон НАТО. Это самозарядное оружие с 4-тактным затвором скользяще-вращательного действия. Запирание ствола происходит во время поворота затвора. Кроме того, в затворе расположен выбрасыватель и экстрактор гильз. Винтовка оснащена ударным механизмом ударникового типа, 2-опорным спусковым механизмом с регулируемой силой спуска (от 15 до 18 Н), а также имеющим 3 положения предохранителем, флажок которого размещен в задней части затвора. В первом положении флажка ударник будет заблокирован, но оружие можно перезарядить; во втором положении флажка дополнительно блокируется затвор, не позволяющий перезаряжать оружие; в третьем положении флажка оружие снято с предохранителя и готово к ведению огня.


Подача боеприпасов в винтовке осуществляется из заменяемого магазина коробчатого типа емкостью 10 патронов, которые расположены в шахматном порядке. Заменяемый ствол оружия изготовлен из нержавеющей стали. На конце ствола крепится многофункциональное дульное устройство, выполняющее функцию дульного тормоза, компенсатора и пламегасителя. На AW нет постоянного механического прицела, но верхняя поверхность ствольной коробки оснащена шиной для кронштейна оптического прицела. Обычно с этим оружием применяются прицелы 6x42 или 10x42 фирм Schmidt und Bender или Hensoldt. Могут использоваться и ночные прицелы.

Семейство боевых машин на гусеничном ходу, в рамках которого разработаны бронетранспортер и боевая машина пехоты. Производителями являются немецкая фирма МаК и итальянская ОТО Melara (в настоящий момент — ОТО Breda), которые планируют создать на базе этой техники самоходный противотанковый комплекс, самоходный зенитный комплекс, а также санитарную машину — все это зависит от будущих заказов.


В настоящее время AV90 предлагается в двух версиях: легкой — массой до 17,5 т и грузоподъемностью 4 т, а также стандартной — массой до 25 т и грузоподъемностью 8 т. Отделение управления и моторно-трансмиссионное расположены в передней части корпуса, а десантный отсек — по центру и в задней части. В версии боевой машины пехоты башня устанавливается за счет передней части десантного отсека. В бронетранспортере размещаются командир, механик-водитель и 10 пехотинцев. Десант покидает машину и садится в нее по наклонной плоскости, расположенной в задней стенке корпуса и имеющей гидравлический привод. Пять десантников могут вести огонь изнутри машины, однако это потребует определенных усилий, так как солдаты сидят один за другим, боком к стенкам машины.
Основное вооружение AV90 может быть разным. В версии бронетранспортера это пулемет калибра 12,7 мм с 200 патронами, а в версии боевой машины пехоты — пушка калибра 20-25 мм, которая устанавливается в двухместной вращающейся башне.