FH-7O — 155-мм буксируемая пушка-гаубица разработана и производится совместно тремя фирмами: RheinmetaU GmbH (Германия), Vickers Shipbuilding Engineering (Великобритания), ОТО Melara (Италия). Координатором выступает Великобритания.
История возникновения орудия берет начало в 1960-х годах, когда Германия, Великобритания и Соединенные Штаты Америки сформулировали требования для буксируемой артиллерийской системы калибра 155 мм, которая в будущем смогла бы заменить 155-мм гаубицу М114 (использовавшуюся Германией и США), а также 5,5-дюймовую (139,7 мм) гаубицу, находившуюся на вооружении Великобритании. Вскоре Германия и Великобритания приняли решение начать реализацию совместной программы с целью разработки пушки-гаубицы, которой было присвоено обозначение FH-70. Заметим, что США не присоединились к этому предприятию, а начали работы над собственной 155-мм гаубицей М198. В 1969— 1970 гг. было сконструировано б образцов орудия. В 1970 г. к этому проекту присоединилась Италия. В 1971—1973 гг. появилась вторая партия образцов, насчитывавшая 8 орудий. Первые испытания батареи, состоявшей из 6 пушек FH-70, прошли в 1975 г., а через год было принято решение наладить серийное производство, которое началось в 1978 г.


При этом немецкая сторона отвечала за производство ствола, системы подачи боеприпасов, дополнительного привода, подвески, прицела, а также некоторых типов боеприпасов; британская сторона — за изготовление нижнего станка лафета, шасси, поворотного механизма, а также отдельных боеприпасов; а итальянцы — за выпуск люльки, верхнего станка лафета, противооткатного устройства, подъемного механизма, а также некоторых типов боеприпасов. В то время Германия подала заявку на 216 орудий, Италия — на 164, Великобритания — на 71, а в мае 1982 г. Саудовская Аравия заказала 72 орудия. До 1982 г. немецкие, британские и итальянские заказы были выполнены. FH-70 также производится для армий Австралии, Бразилии, Канады, Индии, Норвегии, Омана и Малайзии. В 1983 г. производство этого оружия по лицензии началось в Японии, армия которой заказала 176 орудий.
Название FH-70 является сокращением от Field Howitzer (т. е. полевая гаубица), а число «70» означает, что артиллерийская система относится к поколению 1970-х годов. В Великобритании орудие обозначается как L-121, а в Германии — как FH-155-1.

FA MAS — 5,56-мм винтовка разработана в начале 1970-х годов фирмой MAS (главный конструктор П. Телли). Впервые была представлена публике на выставке французской боевой техники «SAT0RY» в 1973 г. Оружие поступило на вооружение французской армии в июне 1977 г. Кроме того, винтовка находится на вооружении армий Джибути, Габона, Сенегала, Объединенных Арабских Эмиратов. В настоящее время оружие производит фирма MAS, входящая в состав концерна GIAT. Название винтовки является сокращением от FusiL Automatique (FA) de Manufacture d'Armes de St. Etienne (MAS).
FA MAS F3 изготовлена с использованием конструкционной схемы «буллпап», в которой спусковой механизм вместе с пистолетной рукояткой размещен перед магазином. Это оружие является автоматическим самозарядным, действующим по принципу отдачи полусвободного затвора и стреляющим при закрытом затворе. В гнезде боевой личинки расположен угловой рычаг задержки с неравными плечами, при этом более длинное плечо взаимодействует с поршнем затвора, а более короткое — с опорным вкладышем ствольной коробки. Во время отпирания затвора рычаг вращается, ускоряя движение поршня затвора относительно боевой личинки до разделения рычага задержки с опорным вкладышем ствольной коробки. В связи с тем, что отпирание затвора происходит при высоком давлении пороховых газов, в патроннике для облегчения удаления гильз применяются пазы Ревелли. В затворе находятся подпружинный выбрасыватель и экстрактор. В винтовке применяются ударный механизм куркового типа, а также спусковой механизм, позволяющий вести огонь одиночный, автоматический и фиксированными очередями (по три выстрела). Флажковый переключатель вида огня, одновременно выполняющий функцию предохранителя, расположен перед самым спусковым крючком, внутри кожуха спуска. Он может иметь три положения: «1» — одиночный огонь, «R» — автоматический огонь, «S» — оружие поставлено на предохранитель (флажок расположен параллельно оси ствола), в котором фиксируется спусковой крючок. Внутри корпуса ударного механизма (в виде заменяемого модуля, размещенного в гнезде ствольной коробки) установлен ограничитель длины очереди с флажковым выключателем (флажок в положении «0» — ограничитель выключен, «3» — включен). Стрельба очередями по 3 патрона возможна после установки рычага переключателя вида огня в положение «R». От преждевременных выстрелов винтовка предохраняется с помощью автоматического спуска, который включается рычагом задержки в момент запирания затвора (невозможно произвести выстрел, если во время сборки винтовки не был установлен рычаг задержки). Кроме того, передвижение ударника может произойти только после запирания затвора, в результате взаимодействия насечки ударника со стержнем рычага задержки.

Предназначены для прикрытия основной брони танков, боевых машин пехоты, бронетранспортеров, стационарных укреплений и т. п.
Динамическая защита ERAWA создана в Военном институте техники и вооружения (г. Зеленка). Работы начались в 1986 г., а на вооружение ее приняли в 1991 г. Решение охраняется польским патентом N- 156463. Название происходит от Explosive Reactive Armour (броня со взрывной реакцией) и инициалов «WA» (главный создатель Вишневский А.).
Существует две модификации польской динамической защиты: ERAWA-1 и ERAWA-2, одно- и двусторонняя соответственно. Обе модификации, изготовленные в форме прямоугольных металлических сегментов, наполненных взрывчатым веществом, имеют одинаковую внешнюю поверхность и такой же способ установки. Отдельные сегменты привинчиваются к основной броне как можно ближе друг к другу, чтобы увеличить площадь защищаемой поверхности. Кроме того, плотная укладка сегментов позволяет более тщательно покрыть элементы динамической защиты слоем микроволнового абсорбера, уменьшающего возможность обнаружения боевой машины с земли и с воздуха с помощью РЛС.

В случае попадания снаряда в сегмент наступает детонация находящегося в нем взрывчатого вещества, которая рассеивает кинетическую энергию кумулятивного потока или снаряда ударного действия. Броня ERAWA уменьшает глубину проникновения кумулятивного потока на 50-75% и ослабляет пробивную способность подкалиберных снарядов на 30-40%. Чувствительность взрывчатого вещества подобрана таким образом, что динамические сегменты не взрываются под влиянием удара артиллерийских снарядов калибра менее 82 мм. Сегменты также устойчивы к огню горящего напалма, бензина зажигательных боевых частей. Пополнение взорвавшихся или уничтоженных сегментов может быть выполнено в полевых условиях.

По сути — это явление формирования снаряда с помощью взрыва, во время которого происходит деформация заряда взрывчатого вещества, что вызывает деформацию металлического вкладыша и образование соответствующим образом сформированного снаряда (так называемого пенетратора), перемещающегося со скоростью примерно 2-3 км/с. Процесс такого формирования снаряда и приведения его в движение называется также возвратной кумуляцией, или эффектом Мишная-Шардина (от фамилий первых создателей систем данного типа). Название EFP (Explosively Formed Projectile, т. е. снаряд, сформированный взрывом) или SFF (Self Forging Fragments, т. е. самообразующиеся осколки) также применяется в отношении взрывных систем.
Системы формирования снаряда с помощью взрыва нашли свое применение прежде всего в боевых частях, предназначенных для уничтожения бронированных целей, а также кораблей и самолетов.
Основными элементами системы EFP являются металлический вкладыш конусной или сферической формы, установленный в корпусе системы, взрывной заряд и детонатор. Большой вертикальный угол раствора конусного вкладыша (более 140°) является причиной того, что разница между скоростью потока и сплава настолько мала, что вкладыш остается когезионным и не делится, как это имеет место в случае классической кумуляции. Появляющийся осевой градиент скорости позволяет формироваться снаряду соответствующей продолговатой формы. Вкладыш чаще всего изготавливается из высококачественной меди или железа «Армко». Взрывчатые вещества, применяемые в этих системах, характеризуются большой скоростью детонации (7000-8000 м/с). Путем соответствующего подбора параметров всей системы получается снаряд, близкий по массе применяемому вкладышу, и со значительным удлинением своей формы L/D = 3+4 (отношение длины пенетратора L к его диаметру D), обеспечивающий эффективное воздействие на цель. Однако технические причины не позволяют в данном случае применять гироскопическую стабилизацию (вращательную). Исходя из этого параметры системы подбираются таким образом, чтобы центр массы сформированного снаряда был перемещен назад в отношении центра напора (точки, на которую действует сила сопротивления воздуха). Эти требования могут быть достигнуты путем увеличения диаметра задней части снаряда (так называемая стабилизация сопротивления). Однако недостатком такого метода стабилизации выступает достаточно большая потеря скорости снарядом EFP, доходящая до 20% на расстоянии 1000 калибров.