SB 40 LAG —40-мм автоматический противопехотный гранатомет разработан и производится фирмой Empresa National Santa Barbara (EN SB). Название оружия является сокращением от Santa Barbara (SB), Launcher Automatic Grenade или Lanzagrenadas Automatico (LAG), а цифра «40» обозначает калибр ствола. Первоначально оружие обозначалось как AGL-40, а в настоящее время часто как LAG 40 SB-MI. Работы над ним были начаты в 1984 г., а завершились в конце 1980-х годов. Он предназначен для сковывания живой силы, уничтожения огневых средств и легкобронированных машин противника на дальности до 1500 м. Гранатомет в основном состоит на вооружении сухопутных войск испанской (200-300 экземпляров) и португальской армий.


Гранатомет является автоматическим оружием, действующим по принципу длинной отдачи ствола, запираемого с помощью роликов. Применение данного принципа действия оружия позволило снизить его скорострельность по сравнению с гранатометами, действующими по принципу отдачи свободного затвора (например, американским Мк 19 Модель 3 или российским АГС-17), что улучшило меткость при стрельбе из гранатомета и уменьшило расход боеприпасов. Оружие оснащено предохранителем, переключатель которого расположен с правой стороны затыльника гранатомета (рядом с рукояткой), а также механическим рамочным прицелом с установками до 1500 м (через каждые 100 м). Возможно также применение оптического прицела — как ночного, так и дневного. Он крепится на кронштейне к верхней поверхности ствольной коробки.

SAR 21 — семейство винтовок калибра 5,56 мм сконструировано фирмой Singapore Technologies Kinetics (STK), которая раньше называлась Chartered Industries of Singapore (CIS). Оружие было разработано с целью замены винтовки М16, находившейся на вооружении Сингапура и производившейся в 1970-е годы по американской лицензии фирмой CIS.
В состав семейства SAR 21 (сокращение от Singapore Assault Rifle, цифра обозначает оружие XXI в.) входят: стандартная винтовка (базовая конструкция семейства), снайперская винтовка Sharp Shooter (с прицелом, имеющим 3,5-кратное увеличение), винтовка-гранатомет (с подствольным 40-мм гранатометом 40GL или М203), винтовка P-rail (с универсальной шиной «Пикатинни», предназначенной для крепления оптических прицельных приспособлений, соответствующей требованиям нормы MIL-STD-1913), а также легкий пулемет, приспособленный для стрельбы при открытом затворе, который оснащен тяжелым стволом и сошками (масса снаряженного оружия равна 5,5 кг).


Похоже, что общая концепция сингапурской системы оружия сделана по образцу австрийской системы AUG: она имеет модульное строение, позволяющее создавать вышеупомянутые версии оружия путем замены узла ствола, а также конструкционную систему без использования приклада (так называемую «буллпап»), приспособленную только для стрелков, работающих правой рукой.

Винтовка SAR 21 является автоматическим самозарядным оружием, действующим по принципу отвода части пороховых газов через боковое отверстие ствола (длинный ход газового поршня). Запирание происходит с помощью поворота затвора, который имеет два боевых выступа. Подпружинный выбрасыватель расположен в затворе, а отражателем служит выступ корпуса спускового механизма. Гильзы выбрасываются на правую сторону через специальное окно, за которым расположен отражатель гильз.

SADARM —самонаводящиеся боевые элементы характеризуются способностью самостоятельно обнаруживать и уничтожать бронированные цели (так называемые «умные» боеприпасы). Они помещаются в артиллерийские и реактивные снаряды-носители, предназначенные для уничтожения бронированных целей с закрытых позиций (методом Top Attack — атака сверху).
Боевые элементы были разработаны в рамках программы американских сухопутных сил SADARM (сокращение от Sens and Destroy Armor Munition — боеприпасы, обнаруживающие и уничтожающие бронированные цели). Фирмы Honeywell, Aerojet Electro Systems, а также Avco Systems Division независимо друг от друга спроектировали несколько образцов боевых элементов для артиллерийских снарядов, первоначально калибра 203 мм, а позже — 155 мм и снаряда калибра 227 мм — для полевой ракетной пусковой установки (MLRS).
155-мм снаряд-носитель, выстреливаемый из гаубицы М109, имеет два боевых элемента, которые оснащены пассивными датчиками (работающими на миллиметровой волне частотой 35 ГГц), антеннами, аналогово-цифровыми процессорами сигналов, механизмами, ставящими на боевой взвод и одновременно являющимися предохранительными, батареями питания, парашютами, а также системами формирования во время взрыва проникающего снаряда (пенетра-тора) EFP.
В новой версии боевые элементы фирм Honeywell и Aerojet дополнительно оснащены детекторами инфракрасного излучения, увеличивающими надежность действия системы при плохих погодных условиях и наличии радиолокационных помех.

RWGL-3 — ружейный полицейский гранатомет для метания слезоточивых гранат разработан А. Шиманским и Э. Дурасевичем в Центре исследований и развития (расположенном в г. Радоме) во второй половине 1970-х годов, производится на металлическом заводе Lucznik. Оружие поступило на вооружение гражданской милиции Польши в 1978 г.
Предшественником RWGL-3 (сокращение от Reczna Wyr-zutnia Granatow Lzawiacych — ручной гранатомет для метания слезоточивых гранат) являлся гранатомет RWGL-1, также разработанный в г. Радоме коллективом в составе Р. Хелмицкого, 3. Банашевского, Ц. Новаковского, А. Пивоварского и С. Беднарского. В конструкции оружия были использованы части от 7,62-мм винтовки Мосина обр. 1944 г. и 9-мм пистолета-пулемета RAK обр. 1963 г. После выпуска небольшой партии RWGL-1 (из-за прекращения производства пистолета-пулемета RAK) началась разработка нового гранатомета, обозначенного как RWGL-2. Он состоял из 26-мм сигнального пистолета обр. 1978 г„ ствола-вкладыша и насадки, являвшейся ружейным гранатометом. Однако это оружие не поступило на вооружение милиции. А новое конструкторское решение (как в RWGL-2) было применено в гранатомете, разработанном в конце 1990-х годов на польском предприятии по производству оборудования для защиты Maskpot S. А. (оно производит стволы и насадки). На стволе-вкладыше данного гранатомета (более длинном, чем ствол сигнального пистолета) поместили дополнительную пистолетную рукоятку, а на его дульной части выполнили резьбу для крепления модифицированной насадки от RWGL-3 или от пускового приспособления SZ0-84, предназначенного для сковывания живой силы. Граната выстреливается с насадки с помощью метательного патрона, выполненного из укороченной гильзы патрона калибра 12 мм.
Ружейный гранатомет RWGL-3 заметно отличается от предшествующих моделей, так как в его конструкции широко применены узлы и части от 7,62-мм автомата АКМС. Он является оружием, производящим один выстрел и предназначенным для стрельбы универсальными слезоточивыми гранатами UGL-200 с помощью метательного патрона, которым является холостой патрон калибра 7,62 х 39 мм обр. 1943 г. Граната каждый раз вставляется в насадку (ружейный гранатомет), навинченную на дульный срез ствола, а метательные патроны подаются из коробчатого магазина (емкостью 10 патронов) во время ручного перезаряжания оружия.