CV 90 — боевая машина пехоты разработана шведским холдингом НВ Utveckling AB (фирмы Bofors и Hagglunds). Серийное производство началось в 1991 г., а поставки в шведскую армию — в 1993 г. В CV 90 отделение управления и моторно-трансмиссионное расположены в передней части корпуса, боевое отделение — в центральной, а десантный отсек — сзади. Место командира находится с левой стороны башни, а наводчика-оператора — с правой. Солдаты десанта могут вести огонь изнутри машины через люки, в верхней пластине, или через амбразуры в задних дверях.


Основное вооружение машины состоит из 40-мм автоматической пушки L/70 фирмы Bofors. Для стрельбы из нее применяются выстрелы с подкалиберным бронебойным снарядом, стабилизируемым с помощью оперения, с отделяющимся поддоном, трассирующие (APFSDS-T), а также с осколочно-фугасным снарядом (PFHE). В готовности для немедленного использования находятся 24 выстрела, расположенные в магазине боеприпасов, разделенном на 3 отсека по 8 выстрелов в каждом. Остальные боеприпасы размещаются во вращающемся транспортере боеприпасов в полу башни (48), а также на полках для боеприпасов в корпусе (168). После выстрела гильзы автоматически выбрасываются наружу. Пушка наводится на цель с помощью электрогидравлических приводов.
В машине применяется система управления огнем фирмы Bofors Aerotronics, состоящая из баллистического вычислителя MYBOF, лазерного дальномера Simrad Nd-YAG LV-401, a также комплекта датчиков. Во время боевых действий в условиях недостаточной видимости используются наблюдательно-прицельные приборы, работающие как днем, так и ночью, в том числе и тепловизионные (устанавливаются на месте наводчика-оператора и командира).

Сетме Модели L — 5,56-мм автоматическая винтовка разработана в начале 1980-х годов в Государственном центре исследований специальных технических материалов СЕТМЕ (Centra de Estudios Tecnicos de Materiales Especiales) в Мадриде. В конструкции винтовки были использованы многие решения, применявшиеся фирмой в оружии более ранних моделей, — СЕТМЕ А, В и С. На рубеже 1981—1982 гг. модель L прошла войсковые испытания, а в 1985 г. началось ее серийное производство на предприятии Empresa Nacional Santa Barbara S. А. Винтовка заменила 7,62-мм винтовку СЕТМЕ модели С, находившуюся на вооружении испанской армии.


СЕТМЕ модели L является автоматическим самозарядным оружием, действующим по принципу отдачи полусвободного затвора с роликами. Во время выстрела давление пороховых газов передается через боевую личинку затвора и запирающие ролики на затворную раму. До тех пор пока ролики не вышли из пазов ствольной коробки, стебель затвора и затворная рама двигаются назад быстрее, чем личинка, сжимая возвратную пружину. При этом происходит перераспределение энергии отдачи между личинкой затвора и затворной рамой, чем и обеспечивается необходимое начальное замедление. Когда ролики под давлением личинки выходят из пазов, личинка уже движется с затворной рамой и стеблем затвора и, извлекая стреляную гильзу, выбрасывает ее. Затем, двигаясь вперед, затвор досылает новый патрон в патронник. В оружии применяется ударный механизм куркового типа и флажковый переключатель режима стрельбы, одновременно являющийся предохранителем. Флажок переключения огня находится с левой стороны ствольной коробки, над пистолетной рукояткой. Он имеет три положения: «S» — оружие поставлено на предохранитель (спусковой крючок зафиксирован), «Т» — одиночный огонь и «R» — автоматический огонь (первые партии карабинов дополнительно оснащались ограничителем длины очередей, от которых позже отказались, а также другим цевьем). Модель L стреляет (при закрытом затворе) 5,56 х 45-мм стандартными патронами с пулей SS109.

Сетме «Амели» - 5,56-мм пулемет сконструирован в Государственном центре исследований специальных технических материалов Centra de Estudios Tecnicos de Materiales EspeciaLes — СЕТМЕ (основан правительством Испании в 1950 г.) в начале 1980-х годов для испанской армии. В 1974 г. коллектив конструкторов под руководством X. Хименеза-Альфредо (позже ставшего директором СЕТМЕ) приступил к проекту по созданию пулемета. Официально оружие было представлено в 1981 г. Этот же пулемет, который производит фирма Empresa Nacional Santa Barbara S. А. из Мадрида, известен под обозначением MG82.


СЕТМЕ «Амели» является автоматическим оружием, общая конструктивная схема которого напоминает схему 7,92-мм универсального пулемета MG-42. Однако, принимая во внимание тот факт, что в СЕТМЕ «Амели» применяются значительно более слабые патроны (по сравнению с 7,62-мм пулеметом), был изменен принцип действия оружия с короткой отдачи ствола на отдачу полусвободного затвора с роликами, замедляющими его открытие (этот принцип работы фирма СЕТМЕ также применила в карабине модели L, а немецкая фирма Heckler and Koch — в винтовке G-3). Пулемет заряжается и взводится с выключенным предохранителем, шептало удерживает затвор на боевом взводе. При нажатии на спусковой крючок шептало поворачивается на оси и отпускает затвор, который начинает двигаться вперед под действием возвратно-боевой пружины, по пути подхватывая патрон и досылая его в патронник. Выбрасыватель (который действует как направляющая), захватывает проточку на гильзе.

Разработаны и производятся фирмой Instalaza S. А. Работы над оружием, которое в будущем должно заменить устаревший гранатомет М65 — испанскую версию «Базуки», были начаты в 1970-е годы. В результате появились легкие гранатометы С-90-С и С-90-С-АМ, поступившие на вооружение испанской армии в 1982 г. С 1987 г. выпускаются их усовершенствованные версии, которые в зависимости от применяемого снаряда обозначаются как C-90-CR, C-90-CR-AM, C-90-CR-FIM, C-90-CR-RB и C-9O-CR-MO. Внешне эти гранатометы не отличаются от С-90-С, но у них немного длиннее, чем у прототипа, пусковое устройство и в выстреле применяется новый ракетный двигатель. Оружие в новой версии находится на вооружении армии Испании, кроме того, его приобрели многие государства Азии, Африки, Южной Америки и Европы.


Гранатомет С-90-С (а также его версии) является ракетным оружием. Его пусковое устройство, изготовленное из пластмассы, закрыто с обеих сторон пластиковыми крышками и образует герметический контейнер для помещенного в него в заводских условиях снаряда. На пусковом приспособлении установлены: спусковой (производящий выстрел) и предохранительный механизмы, оптический прицел, складывающийся плечевой упор, передняя рукоятка, а также ремень для переноски оружия.
Спусковой механизм, находящийся на верхней поверхности пускового устройства, состоит из корпуса (содержащего боевую пружину, натяжитель и спусковую кнопку), длинного ударника, предохраняемого трубкой, держателя с капсюлем и огневого соединителя. На корпусе спускового механизма установлен регулируемый предохранитель флажкового типа, который в положении «оружие поставлено на предохранитель» блокирует ударник. Спереди корпуса находится кнопка взведения боевой пружины, а сбоку — кнопка, предохраняющая натяжитель от случайного перемещения. Кроме того, для безопасности, а также для защиты от механических повреждений и влияния погодных условий, на корпус надет кожух, который крепится с помощью клеящей ленты.